واجهت شركة مسح هيدروغرافي محترفة تعمل في ميناء روتردام، أكثر المراكز البحرية ازدحاما في أوروبا، قرارا حاسما بترقية المعدات. أنظمة GPS التفاضلية القديمة لديهم، رغم أنها كانت تعمل، تتطلب بنية تحتية مكلفة في محطات القاعدة وقدمت دقة أقل من الأمتار فقط، وهي غير كافية لمراقبة التجريف الحديثة ومتطلبات رسم خرائط بنية قاع البحر.
توجهت الشركة إلى جامبستارلوحات OEM RTK-GNSSلتحديث أنظمة تحديد مواقع سفن المسح الخاصة بهم. لم يحسن الانتقال فقط دقة تحديد المواقع بمقدار كبير، بل خفض أيضا إجمالي المعدات والتكاليف التشغيلية بواسطة40%، مما غير بشكل جذري موقعهم التنافسي في سوق المسح البحري.
تحديات تحديد المواقع البحرية
يقدم المسح الهيدروغرافي تحديات فريدة من GNSS تختلف عن التطبيقات البرية. تتطلب الانعكاسات متعددة المسارات من أسطح الماء، وحركة السفن الديناميكية، والحاجة إلى تغطية RTK مستمرة عبر مناطق الموانئ الكبيرة أداء قويا للمستقبل تحت ظروف تضغط على الأنظمة التقليدية.
- مسارات متعددة المياه:تعكس أسطح المياه المستوية إشارات الأقمار الصناعية بتماسك شبه مثالي، مما يخلق مسارات متعددة مستمرة تتحيز حلول الموقع بالأمتار إذا لم يتم التخفيف منها.
- ديناميكيات السفينة:تتطلب حركات الدوران، والميل، والرفع أثناء عمليات المسح بيانات موضع واتجاه عالية التحديث متزامنة مع قياسات السونار.
- بنية الميناء:تقوم رافعات الحاويات الكبيرة والهياكل الفوقية للسفن بحجب رؤية الأقمار الصناعية بشكل متقطع، مما يتطلب إعادة اقتناء سريعة وتكرارا متعدد الأبراج.
- ضغط التكلفة:كانت رسوم اشتراك DGPS القديمة وصيانة محطات القاعدة المخصصة تستهلك جزءا كبيرا من ميزانيات التشغيل السنوية.
الدقة هي منتجنا. عندما يوظفنا العملاء لرسم خريطة لقناة التجريف أو مسح مسار خط الأنابيب، يتوقعون دقة بدرجة المسح. توفر لوحات Jumpstar الأصلية هذه الدقة بسعر يسمح لنا بالبقاء منافسين في المناقصات الدولية.
النشر والنتائج التشغيلية
تم دمج لوحات Jumpstar OEM في سفن المسح الثلاث التابعة للشركة، لتحل محل أجهزة استقبال DGPS أحادية التردد القديمة. تتلقى كل سفينة الآن تصحيحات RTK عبر شبكة NTRIP الوطنية، مما ألغى الحاجة إلى محطات قاعدة خاصة بها. تتزامن اللوحات في التأخير المنخفض ومعدل تحديث 20 هرتز بسلاسة مع أنظمة السونار متعددة الحزم.
مؤكد المعايير التشغيليةدقة أفقية 1 سم + 1 جزء في المليونودقة رأسية تبلغ 2 سم + 1 جزء في المليون، متجاوزة متطلبات الطلبات الخاصة للمنظمة الهيدروغرافية الدولية (IHO). ومنذ ذلك الحين، وسعت الشركة خدماتها لتشمل تتبع المركبات تحت الماء الذاتية (AUV)، مستفيدة من نفس البنية التحتية RTK لتحديد المواقع على السطح.